芥辺探侦事务所で働く女子大生・佐隈りん子。彼女は雇い主である芥辺に素质を见出され、助手として依頼をこなしていくうちに、「悪魔探侦」という芥辺の里の颜を知ることになる。ある日、芥辺がグリモアという魔导书を使い魔界から召唤したのは、とんでもなく下品な悪魔・アザゼル。イケニエと引き换えに、依頼に向かったアザゼルだったが、事態は思わぬ方向に…!？役に立ちそうで立たない个性豊かな悪魔たちと佐隈の騒がしい日々は今日も続いて行く…。